อ่านเรื่อง DARLING in the FRANXX เรื่องย่อ เรื่องราวในอนาคตอันไกลโพ้น ดินแดนถูกทำลาย และมนุษยชาติได้ก่อตั้ง Plantation เมืองป้อมปราการเคลื่อนที่ นักบินที่ผลิตใน Plantation อาศัยอยู่ใน Mistilteinn หรือที่เรียกว่า “กรงนก” เด็ก ๆ อาศัยอยู่ที่นั่นโดยไม่รู้จักโลกภายนอกหรืออิสรภาพของท้องฟ้า ชีวิตของพวกเขาประกอบด้วยการต่อสู้เพื่อปฏิบัติภารกิจ ศัตรูของพวกเขาคือสิ่งมีชีวิตขนาดยักษ์ลึกลับที่รู้จักกันในชื่อ Kyoryu และเด็ก ๆ ก็ขับหุ่นยนต์ที่เรียกว่า Franxx เพื่อเผชิญหน้ากับพวกเขา สำหรับเด็กๆ การขี่ Franxx เป็นการพิสูจน์การมีอยู่ของพวกเขา
เด็กชายชื่อฮิโระถูกเรียกว่า Code:016 และครั้งหนึ่งเขาเคยเป็นที่รู้จักในนามอัจฉริยะ อย่างไรก็ตาม เขาล้าหลัง และการดำรงอยู่ของเขาดูเหมือนไม่จำเป็น การไม่ขับ Franxx นั้นเหมือนกับการหยุดอยู่ อยู่มาวันหนึ่ง เด็กสาวลึกลับที่รู้จักกันในชื่อ “ซีโร่ทู” ปรากฏตัวต่อหน้าเขา เขาสองเขางอกออกมาจากเธอ